檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "李敏凡".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
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本論文以FPGA(Field Programmable Gate Array)軟硬體協同設計方式實現大型人形機器人步態控制器。此一方法相較於一般使用DSP(Digital Signal Proces…